本发明公开了一种接地全过程轮胎三向应变的测量系统及测量方法，在胎内衬层区域用白色颜料喷涂出一个由n*n各正方形构成的矩阵，且在每个正方形中喷涂一个正三角形；利用图像采集单元采集轮胎接地全过程中矩阵图案的变化，计算机内的图像处理软件对所采集的矩阵图案的图像进行处理，计算出三角形在垂向力作用下面积变化量ΔS、三角形底边在侧向力作用下被拉伸的长度α1、三角形高度在纵向力作用下被拉伸的长度α2，根据ΔS、α1和α2从而确定接地区域在轮胎滚动过程中的形变。本方法通过三角形的一些特征参数的变化解决了轮胎力耦合问题，可以直接观测到的数据来表示三向应变，减小误差。

本发明基于三角形形变原理，即空间平面内任意一点在均匀力的作用下的位移可以看成是点在横纵坐标上的分力作用下的位移的矢量合。同理三维空间点的位移也可以看成是力在空间坐标系上的分力作用下的位移矢量合。故本发明利用胎内衬层区域的喷涂正三角形用于测量接地全过程轮胎三向应变。

本发明通过在轮胎内表面喷涂带有正三角形的矩阵，通过观测三角形和矩阵的前后位置变化来得到三向应变。该方法通过三角形的一些特征参数的变化，解决了轮胎力耦合问题对测得的应变带来的误差；用可以直接观测到的数据来表示三向应变，可以直接观测到的数据来表示三向应变，减小误差。

转化方式：转让

成熟度：研制阶段

联系方式：0511-82010055  18118406566（张老师）

本发明公开了一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，内固定环可转动套装在轮毂上，内固定环的内侧设有齿圈，外固定环设置在轮毂的一侧，且外固定环通过轮毂适配器与轮毂之间可转动连接；所述外固定环的外侧设有齿圈；所述外固定环与内固定环的齿数相同；两端带有齿轮的传动轴分别与外固定环和内固定环啮合传动，所述传动轴穿过轮辋；固定架的一端与外固定环固定连接，固定架的另一端绕过轮胎与转向轮的转向节或非转向轮附近的车架或者车身固定连接，实现对外固定环的固定；将拍摄仪器设置在内固定环上，当轮辋旋转时能够保证摄像头在特定方向固定，从而能够一直获取所需区域的图像。

本发明由轴连接的两个行星轮跟随轮辋以相同的角速度旋转，根据齿轮传动原理，内固定环与外固定环转速相同。此时固定外固定环，内固定环随之静止。摄像机安装在伸缩盒内，从而能保证摄像机位置的固定。当轮辋旋转时能够保证摄像头在特定方向固定，从而能够一直获取所需区域的图像。

本发明设计的一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，基于行星齿轮系统，考虑了车轮的结构特点，能够在不同尺寸的轮辋上安装且安装方便，当轮辋旋转时能够保证摄像头在特定方向固定，从而能够一直获取所需区域的图像。

转化方式：转让

成熟度：研制阶段

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